Ека завершило расследование по падению скиапарелли на марс

      Комментарии к записи Ека завершило расследование по падению скиапарелли на марс отключены

Ека завершило расследование по падению скиапарелли на марс

24.05. эксперты и Инженеры ЕКА завершили расследование по обстоятельствам падения спускаемого модуля Скиапарелли на Марс и заключили , что обстоятельства трагедии носили программный, а не аппаратный темперамент, информирует сайт агентства.
Посадочный модуль Скиапарелли был весьма близок к ответу поставленной перед ним задачи и мягкому приземлению на поверхность Марса в той точке, где мы планировали его посадить. Мы решили солидную часть поставленных перед ним задачи, что разрешает нам ликвидировать недочёты в его ПО и готовиться к полету на Марс в первой половине 20-ых годов XXI века, — пишут авторы отчета размещённого на сайте ЕКА.
В октябре 2016 года совместная российско-европейская миссия ЭкзоМарс-TGO прибыла к красной планете и постаралась решить две критически серьёзных задачи — выход зонда TGO на стабильную орбиту у Марса и посадку демонстрационного посадочного модуля Скиапарелли на плато Меридиан у экватора красной планеты.
Посадка лендера прошла неудачно — зонд скинул парашюты и отключил двигатели на высоте в 3-4 километра, по окончании чего он упал на поверхность Марса и разбился. Предварительное расследование обстоятельств данной аварии продемонстрировало, что это случилось из-за сбоев в работе так именуемого измерителя инерции (IMU), устройства, смотрящего за скоростью вращения модуля около собственной оси.
Программа, считывавшая эти с этого датчика, неправильно трактовала результаты замеров, каковые он ей передавал, и поняла, что зонд находится не над Марсом, а под его поверхностью, что вынудило основную ОС Скиапарелли скинуть парашюты и отключить двигатели.
В целом, полный отчет экспертов ЕКА, размещённый на этой неделе, подтверждает эту теорию — ПО посадочного модуля просто не учитывало возможность отрицательных высот и появления ошибки в работе IMU и высотомера Скиапарелли, и не пробовало перепроверить противоречивые эти, каковые выдавали различные датчики лендера.
Получение аналогичных данных IMU, как подчеркивается в отчете, не есть аппаратной проблемой — такие странности в большинстве случаев вычищаются особыми методами обработки данных, предварительно настроенными на работу в тех условиях, где будет предположительно трудиться измеритель инерции. Эта настройка, как констатируют специалисты ЕКА, не была совершена корректно, что вынудило IMU выдавать некорректные результаты в течении непозволительно продолжительного времени.
Ошибочная настройка, со своей стороны, была связана с неправильными представлениями о том, как будет вести себя парашют Скиапарелли при его раскрытии в воздухе Марса при наличии сильных порывов ветра, несимметричного раскрытия купола и в других неидеальных обстановках. Иными словами, посадочный модуль вращался значительно стремительнее по окончании его раскрытия, чем ожидали создатели его ОС. Эта неприятность уже была ликвидирована при помощи НАСА, чьи эксперты помогли ЕКА просчитать все сценарии раскрытия парашюта.
Из-за чего все эти неприятности не были раскрыты на протяжении тестирования Скиапарелли на Земле? Как продемонстрировало расследование ЕКА, в этом были виноваты подрядчики агентства, не проводившие тестирования IMU и тех частей ОС лендера, каковые с ним трудились. В отчете отмечается, что (никто) не измерял то, как продолжительно датчик IMU имел возможность выдавать аномальные значения, и длительность этого времени была принята равной 15 миллисекундам.

Эту проблемой специалисты ЕКА назвали фундаментальной обстоятельством трагедии на Марсе.
Что весьма интересно, инженеры уверены в том, что посадка имела возможность завершиться удачно кроме того по окончании включения двигателей и отстрела парашюта, если бы ОС Скиапарелли применяла другие приборы и радар для определения положения лендера по двум осям в режиме ЧП, и не стала отключать двигатели всего через 3 секунды работы.
Все возможные пути и эти проблемы их решения, как сохраняют надежду авторы отчета, будут учтены в разработке посадочной платформы для марсохода Пастер, которая будет разрабатываться в русском НПО имени Лавочкина с применением разработок и данных, взятых на протяжении анализа обстоятельств неудачной посадки Скиапарелли, по сообщению РИА Новости.
.

Источник: Спейс-Информ

Судьба Скиапарелли: ученые ждут сигнала с Марса


Интересные записи на сайте:

Подобранные по важим запросам, статьи по теме: