Опубликованы фото новейших российских роботов «рысь-бп» и «аватар»

      Комментарии к записи Опубликованы фото новейших российских роботов «рысь-бп» и «аватар» отключены

Опубликованы фото новейших российских роботов «рысь-бп» и «аватар»

На выставке экспериментальной лаборатории ОАО «ЦНИИТОЧМАШ» представлены новейщие разработки научно-исследовательских университетов Ростеха — прототипы роботов «Рысь-БП» и «Аватар», и армейский экзоскелет. Об этих разработках кратко сообщалось ранее, но публике их продемонстрировали лишь на данный момент.

«Рысь-БП» и «Аватар» смогут употребляться с целью проведения спасательных работ, в космонавтике («Аватар»), и как боевые роботы при наличии соответствующего оружия.

«Аватар»

Антропоморфный робот «Аватар» создаётся в НПО «Андроидная техника» и ФГУП «ЦНИИмаш» при помощи Фонда перспективных изучений. Данный робот будет преодолевать полосу препятствий и руководить транспортными средствами, как это делали американские роботы на конкурсе DARPA.

«Программой работ по данному проекту предусмотрено провести в конце года опробования робота на полосе препятствий. «Аватар» обязан преодолеть её элементы, показать возможность управления разными техническими устройствами, а также автомобилем, встать по лестнице», — сообщил помощник председателя совета директоров Фонда Виталий Давыдов.

Первоначально создание антропоморфного робота осуществлялось в интересах МЧС для спасательных работ. Но потом было учтено, что большая часть компонентов робота-спасателя смогут быть использованы и для ответа армейских задач, а также в космонавтике.

«Аватар будет одним из членов экипажа будущей русском национальной орбитальной станции», — сказал в феврале помошник премьер-министра РФ Дмитрий Рогозин.

Такая разработка разрешит без особого скафандра выходить в открытый космос и под контролем оператора-астронавта, находящегося под защитой, проводить очень сложные операции на борту космического корабля.

«Рысь-БП»

«Рысь-БП» — биоморфный робот, другими словами подобный животному, на четырёх ногах. Его собираются вооружать не только пулемётом, но и противотанковыми управляемыми ракетами, сообщил председатель совета директоров разрабатывающего «Рысь» предприятия — ВНИИ «Сигнал» — Владимир Шашок. Он утвержает, что рассматриваются три варианта целевой нагрузки: робот разведки, робот боевой помощи и робот для переноски грузов. «Боевой робот, вероятнее, будет оснащаться пулеметом, вероятна установка ПТУР», — сообщил он.

Робот обязан мочь передвигаться по любым поверхностям и по воде глубиной до 40 см, преодолевать пороги высотой до 500 мм, лестничные марши промышленных строений с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до 500 мм и стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм.

На равнине робот будет развивать скорость до 15 км/ч, по пересечённой местности — до 10 км/ч.

Национальные опробования «Рыси-БП» планируется провести в 2019 году.

Техническое задание к открытому конкурсу на право заключения контракта на исполнение составной части умело-конструкторской работы по теме «Базисные платформы мобильных биоморфных роботов» содержит кое-какие характеристики робота.

Экзоскелет

О боевом экзоскелете подробности пока не разглашаются. Если судить по фотографиям, с его помощью боец будет фиксировать руку с оружием в согнутом состоянии. Нагрузка с плеча переносится на пояснице.

Представленные роботы отыщут использование в МЧС, космонавтике, в русском армии и за границей: большой количество оружий Ростеха поставляется на экспорт.

Не считая роботов, ЦНИИТОЧМАШ продемонстрировал ещё много увлекательного. К примеру, девушка-испытатель, блондинка, демонстрировала новый защитный костюм для армии, шагая по минному полю через взрывы и пламя. Пиротехника зрелищно взрывалась у неё под ногами.

Помошник премьер-министра Рогозин сравнил девушку с Терминатором.

Выдержка из технического задания

Базисная платформа среднего мобильного биоморфного робота массой до 400 кг

Полное наименование – Базисная платформа мобильного биоморфного робота массой до 400 кг.

Сокращенное наименование – БПМБР400.

В состав БПМРБ400 должны входить:

  • платформа;
  • аппаратура управления перемещением;
  • электрическая система;
  • аппаратура подъёма робота по окончании опрокидывания;
  • программный комплекс.

В состав платформы должны входить:

  • корпус;
  • 4 рычажных движителя;
  • приводы движителей.

Целевая нагрузка определяет функциональное назначение.

На БПМБР400 обязана устанавливаться одна из целевых нагрузок:

  • средства разведки;
  • амуниции перевозки и платформа боеприпасов;
  • средства эвакуации убитых и раненых с поля боя;
  • средства разведки минно-взрывных заграждений;
  • средства оружия.

При установке на БПМБР400 амуниции перевозки и платформы боеприпасов амуниции и общая масса боеприпасов должна быть до 200 кг.

БПМБР400 с установленными системами и целевой нагрузкой и аппаратурой управления, а также с загруженной платформой амуниции и перевозки боеприпасов, обязан снабжать:

  • передвижение в условиях муниципальный инфраструктуры по цементным, асфальтовым, мраморным, древесным и площадкам и грунтовым площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;
  • передвижение по пересеченной и очень сильно пересеченной местности, в гололедицу, по опавшим страницам, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 400 мм, в ливень, по затопленным поверхностям глубиной до 400 мм;
  • передвижение по горной местности и уничтоженной муниципальный инфраструктуре, на промышленных фирмах, в производственных и жилых помещениях;
  • преодоление:
  • порогов высотой до 500 мм;
  • лестничных маршей промышленных сооружений и зданий с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм;
  • рва шириной до 500 мм;
  • стены высотой до 400 мм и шириной до 300 мм;
  • скорость перемещения всецело оснащенного с нужной нагрузкой:
    • до 15 км/ч при перемещении по равнинной местности;
    • до 10 км/ч при перемещении по пересеченной местности.
    • устойчивое перемещение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;
    • подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;
    • разворот на месте с трансформацией положения не более 1 м;
    • адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;
    • устойчивое положение комплекса при применении активных совокупностей с силовым действием не более 150 Н;
    • перемещение по поверхности с несущей свойством грунта более 0,2 Н/мм? (супеси, насыщенные влагой (пластичные));
    • сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при краткосрочном действии (t = 0,2 c) на базисную платформу с упрочнением до 150 Н;
    • опускание корпуса БПМБР400 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

      • Управление функционированием БПМБР400 должно осуществляться от бортовой информационно-аппаратуры планирования и управляющей системы маршрутов и перемещений в режимах управления перемещением: дистанционном, полуавтономном, независимом и следования за маяком (поводырем).

      БПМБР400 обязана снабжать время перевода:

      • из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;
      • из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

      Масса оснащенного и заправленного МБР400 должна быть не более 400 кг.

      амуниции и Общая масса боеприпасов транспортируемая МБР400 должна быть до 200 кг.

      Габаритные размеры БПМБР400 без антенн и целевой нагрузки должны быть не более:

      • в боевом положении – не более 2000х1000х1200 мм;
      • в транспортном положении – не более 2000х1000х600 мм.

      Аппаратура управления перемещением обязана снабжать переход и прекращение движения в режим ожидания команд оператора в случаях:

      • столкновения с непреодолимым препятствием;
      • превышения неровностей профиля поверхности грунта если сравнивать с размерами, допустимыми для работы;
      • превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.
      • недопустимых опорных черт грунта.

      Оператору должны быть переданы сообщения о обстоятельствах остановки.

      Аппаратура подъёма МБР400 по окончании опрокидывания обязана снабжать возврат в исходное положение МБР400 по окончании опрокидывания «на бок» – поворот МБР400 на угол до 90°, а также, с транспортируемыми амуницией и боеприпасами.

      В состав аппаратуры электропитания должны входить:

      • независимый электроагрегат на двигателе внутреннего сгорания с дистанционным управлением;
      • аккумуляторные батареи;
      • блоки управления, защиты и коммутации;
      • топливный бак.

      Аппаратура электропитания обязана снабжать оборудования и питание аппаратуры с хорошим балансом электричества при всех заданных условиях эксплуатации, а также на высоте 3000 м над уровнем моря.

      Аппаратура электропитания обязана снабжать электропитание потребителей МБР400 от:

      • электроагрегата в движении и на стоянке – не меньше 24 часов (с дозаправкой);
      • от аккумуляторных батарей:
      • в движении не меньше 0,5 часа;
      • на стоянке – не меньше 5 часов;
      • в дежурном режиме – не меньше 6 часов.

      Обязана обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Обязана обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ).

      Обязана обеспечиваться возможность электроснабжения МБР400 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220(+10%,–15%)В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295–65) через преобразователь напряжения, что обязан входить в набор ЗИП-Г.

      Базисная платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

      Полное наименование – Базисная платформа мобильного биоморфного робота массой до 100 кг.

      Сокращенное наименование – БПМБР100.

      В состав платформы должны входить:

      • корпус;
      • 4 рычажных движителя;
      • гидравлический привод движителей.

      БПМБР100 обязана являться базой для мобильного биоморфного робота методом установки на нее систем и целевой нагрузки и аппаратуры управления:

      • бортовой информационно-управляющей совокупности;
      • аппаратуры технического зрения;
      • аппаратуры передачи данных;
      • ориентации и аппаратуры навигации;
      • перемещений планирования аппаратуры и аппаратуры:
      • маршрутов управления перемещения за маяком (поводырь);
      • целевой нагрузки.

      На БПМБР100 обязана устанавливаться одна из целевых нагрузок:

      • средства разведки;
      • амуниции перевозки и платформа боеприпасов;
      • средства разведки минно-взрывных заграждений;
      • средства оружия.

      При установке на БПМБР100 амуниции перевозки и платформы боеприпасов амуниции и общая масса боеприпасов должна быть до 60 кг.

      БПМБР100 с установленными совокупностями, целевой нагрузкой и аппаратурой управления, а также с загруженной платформой амуниции и перевозки боеприпасов, обязан снабжать:

      • передвижение в условиях муниципальный инфраструктуры по цементным, асфальтовым, мраморным, древесным, площадкам и грунтовым площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм;
      • передвижение по пересеченной местности по жёстким землям, в гололедицу, по опавшим страницам, по траве высотой до 0,5 м, снегу глубиной до 200 мм, в ливень, по затопленным поверхностям глубиной до 300 мм:
      • преодоление:
      • порогов высотой до 400 мм;
      • лестничных маршей промышленных сооружений и зданий с углом наклона не меньше 300 и высотой ступени до 200 мм;
      • рва шириной до 400 мм;
      • стены высотой до 300 мм и шириной до 200 мм;
    • скорость перемещения всецело оснащенного с нужной нагрузкой:
      • до 15 км/ч при перемещении по равнинной местности;
      • до 10 км/ч при перемещении по пересеченной местности.
      • устойчивое перемещение по горизонтальной поверхности с сохранением исходного положения платформы;
      • подъем в снаряженном состоянии по наклонной поверхности с углом до 40°;
      • разворот на месте с трансформацией положения не более 1 м;
      • адаптацию положения опорных поверхностей комплекса, в соответствии с рельефом местности в автоматическом режиме;
      • устойчивое положение комплекса при применении активных совокупностей с силовым действием не более 150 Н;
      • перемещение по поверхности с несущей свойством грунта более 0,2 Н/мм? (супеси, насыщенные влагой (пластичные));
      • сохранение устойчивого, восстанавливаемого положения при краткосрочном действии (t = 0,2 c) на базисную платформу с упрочнением до 150 Н;
      • опускание корпуса МБР100 на грунт с обеспечением устойчивого положения и возможностью последующего подъема.

        • Управление функционированием БПМБР100 должно осуществляться от бортовой информационно-аппаратуры планирования и управляющей системы маршрутов и перемещений в режимах управление перемещением: дистанционном, полуавтономном, независимом и следования за маяком (поводырем).

        БПМБР100 обязана снабжать время перевода:

        • из транспортного положения в боевой – не более 1 мин;
        • из боевого положения в транспортное – не более 2 мин.

        Масса оснащенного и заправленного МБР100 должна быть не более 120 кг.

        амуниции и Общая масса боеприпасов, транспортируемая МБР100 должна быть до 60 кг.

        Габаритные размеры БПМБР100 без антенн и целевой нагрузки должны быть не более:

        • в боевом положении – не более 1500 х 800 х 1000 мм;
        • в транспортном положении – не более 1500 х 800 х 400 мм.

        Аппаратура управления перемещением обязана снабжать переход и прекращение движения в режим ожидания команд оператора в случаях:

        • столкновения с непреодолимым препятствием;
        • превышения неровностей профиля поверхности грунта если сравнивать с размерами, допустимыми для работы;
        • превышения допустимых углов продольного и поперечного крена БПМБР400.
        • недопустимых опорных черт грунта.

        Оператору должны быть переданы сообщения о обстоятельствах остановки.

        Аппаратура подъёма МБР100 по окончании опрокидывания обязана снабжать возврат в исходное положение МБР100 по окончании опрокидывания «на бок» — поворот МБР100 на угол до 90°, а также, с транспортируемыми амуницией и боеприпасами.

        Аппаратура электропитания обязана снабжать оборудования и питание аппаратуры с хорошим балансом электричества при всех заданных условиях эксплуатации, а также на высоте 3000 м над уровнем моря.

        Аппаратура электропитания обязана снабжать электропитание потребителей МБР100 от:

        • электроагрегата в движении и на стоянке – не меньше 24 часов (с дозаправкой);
        • от аккумуляторных батарей:
        • в движении не меньше 0,5 часа;
        • на стоянке – не меньше 5 часов;
        • в дежурном режиме – не меньше 6 часов.

        Аппаратура электропитания обязана снабжать:

        • питание стартерной цепи электроагрегата от аккумуляторных батарей аппаратуры электропитания;
        • ручной и дистанционный запуск и остановку электроагрегата;
        • ручное, автоматическое и дистанционное подключение электроагрегата к бортсети МБР;
        • автоматическое отключение потребителей от электроагрегата на протяжении его запуска;
        • отключение и подключение аккумуляторных батарей к бортсети МБР;
        • электропитание потребителей МБР от внешнего источника постоянного тока с выходным напряжением 27,5±1,0 В при условии, что аккумуляторные батареи подключены к бортсети МБР;
        • формирование выходных напряжений для электроснабжения потребителей с качеством, соответствующим требованиям ГОСТ РВ 20.39.309–98;
        • защиту цепей электроснабжения потребителей от перегрузок, маленьких замыканий и переполюсовок;
        • отключение аккумуляторных батарей от бортсети при понижении напряжения аккумуляторных батарей менее 22,5 — 0,5 В

        Обязана обеспечиваться подзарядка аккумуляторных батарей при работе электроагрегата. Обязана обеспечиваться зарядка аккумуляторных батарей от устройства зарядки (из состава ПДУ).

        Обязана обеспечиваться возможность электроснабжения МБР100 от бортсети ПДУ и от промышленной сети напряжением 380/220 (+10%,–15%) В с частотой 50 1 Гц (ГОСТ 11295–65) через преобразователь напряжения, что обязан входить в набор ЗИП-Г.

        Радиоэлектронные средства по ЭМС, помехозащищенности и радиоэлектронной маскировке должны соответствовать требованиям ГОСТ РВ 20.39.309–98.

        Средства передачи данных элементов БПМБР400 (БПМБР100) должны снабжать их электромагнитную совместимость и нормально функционировать в условиях преднамеренных и непреднамеренных помех.

        БПМБР400 (БПМБР100) должен быть устойчив к влиянию ЭМП естественного и неестественного происхождения в соответствии с ГОСТ РВ 20.39.308–98.

        По стойкости, устойчивости и прочности к внешним влияющим факторам БПМБР400 (БПМБР100) должны удовлетворять требованиям ГОСТ РВ 20.39.304–98 группе 1.4.1 выполнения О (с учетом п.4.16 для БПМБР100) со следующими уточнениями:

        • пониженная температура среды:
        • рабочая – минус 40° С;
        • предельная – минус 40° С;
        • повышенная температура среды:
        • рабочая – плюс 50° С;
        • предельная – плюс 50° С;
        • изменение температуры воздуха от минус 40° до + 50° С.

        Требования по устойчивости к компонентам ракетного горючего и плесневым грибам и агрессивным средам не предъявляются.

        Средняя наработка БПМБР400 (БПМБР100) между отказами должна быть не меньше 1500 ч.

        Примечания:

        1. Критерием отказа есть невозможность предстоящего применения БПМБР400 (БПМБР100) по назначению без ремонта.

        Среднее время восстановления работоспособного состояния БПМБР400 (БПМБР100) с применением состава ЗИП-О и набора ЗИП группового (ЗИП-Г) должно быть не более 2,5 часов не учитывая времени доставки заменяемой составной части.

        Средний ресурс БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не меньше 1000 час.

        Средний срок работы БПМБР400 (БПМБР100) не меньше 5 лет.

        Средний срок сохраняемости БПМБР400 (БПМБР100) должен быть не меньше 10 лет.

        Время постоянной работы БПМБР400 (БПМБР100) должно быть не меньше 24 ч.

        Срок хранения БПМБР400 (БПМБР100) в условиях неотапливаемых хранилищ (температура от минус 35° до + 45° С. при относительной влажности до 85%) обязан составлять 10 лет, а также один год в поле в штатной таре.

        В конструкции БПМБР400 (БПМБР100) должна быть предусмотрена применяемость стандартных и заимствованных узлов и деталей.

        Номенклатура используемых марок и сортамента материалов должна быть минимальной.

        Используемые масла, смазки, жидкости должны быть из номенклатуры принятых на снабжение армий.

        БПМБР400 (БПМБР100) должны строиться по модульному принципу, снабжающему замену средств, агрегатов и узлов при их выхода из строя, владеть нужной унификацией по составу технических средств, возможностям неспециализированного, общесистемного программного, информационного и лингвистического обеспечения

        Используемые в конструкции БПМБР400 (БПМБР100) лакокрасочные и гальванические покрытия не должны поддерживать горение при действии пламени и снабжать коррозионную стойкость устройств при эксплуатации и хранении в составе БПМБР400 (БПМБР100).

        Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) обязана исключать возможность неправильного подключения соединителей жгутов.

        Конструкция БПМБР400 (БПМБР100) обязана предусматривать возможность установки бронезащиты.

        При разработке БПМБР400 (БПМБР100) должны использоваться сырье, материалы и электрорадиоизделия отечественного производства.

        Комплектующие электрорадиоизделия должны использоваться в соответствии с списками, разрешающими их использование в изделиях армейского назначения.

        Использование импортной элементной базы производится в соответствии с правилами.

        Этап 1. Разработка эскизно-технического проекта. Разработка, испытание и изготовление макета БПМБР400 для подтверждения принятых ответов на этапе эскизно-определения достижимости и технического проекта требований ТЗ.

        Срок – август 2015 г. — ноябрь 2016 г.

        Этап 2. Разработка рабочей конструкторской документации для изготовления опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов.

        Срок – декабрь 2016 г. – июль 2017 г.

        Этап 3. Изготовление опытных образцов платформ мобильных биоморфных роботов и проведение предварительных опробований.

        Срок – август 2017 г. – декабрь 2018 г.

        Этап 4. Участие в Национальных опробованиях опытного образца.

        Срок – январь 2019 г. – июнь 2019 г.

        По окончании многих желаемых черт в документации указано «Условия и характеристики… уточняются на этапе разработки эскизно-технического проекта».

        Российский робот-аватар


        Интересные записи на сайте:

        Подобранные по важим запросам, статьи по теме: