Американская компания Harris создала нового робота-сапера T7 и совокупность управления для него с обратной связью. Как информирует Breaking Defense, манипулятор робота оснащен резистивными датчиками и тензодатчиками давления, расположенными на кончиках «пальцев». Эти с эти датчиков поступают на пульт оператора, разрешая ему «ощутить» предмет, с которым трудится робот.
Современные роботы-саперы смогут употребляться для разминирования самодельных взрывных устройств. Но значительно чаще роботов применяют для движения бомб в надёжные территории и их подрыва. Манипуляторы таких роботов не оснащены совокупностью обратной связи, почему оператору не редкость очень сложно сократить силу, прилагаемую к объекту.
T7. Harris
Совокупность управления манипулятором нового робота-сапера T7 выполнена в виде пистолета с несколькими клавишами, размещенного на трех пантографах. При помощи клавиш на «пистолете» возможно задавать скорость следования манипулятора за перемещениями оператора, и руководить его «пальцами». Перемещение «пистолета» передается на пантографы и обрабатывается программным обеспечением.
Если манипулятор задевает какой-либо предмет либо упирается в него, оператор «ощущает» это благодаря вибрациям и растущему сопротивлению на рукоятке управления роботом. По оценке Harris, новый робот разрешит увеличить перечень задач, каковые в большинстве случаев делают люди-саперы при помощи таких аппаратов.
Роботы-саперы сейчас употребляются саперными подразделениями во многих государствах мира. Они разрешают не подвергать жизнь людей опасности на протяжении осмотра и перемещения взрывных устройств. Кое-какие модели роботов оснащены совокупностями подрыва бомб.
К примеру, американские аппараты смогут иметь дробовик для стрельбы по взрывным устройствам.
Создатель: Василий Сычёв.
Манипулятор на Arduino
Подобранные по важим запросам, статьи по теме:
-
Инновационные возможности применения космических технологий в региональном управлении
М. А. Элердова, С. А. Дудкин На современном этапе развития регионального и муниципального управления громаднейшее внимание уделяется проблемам…
-
Каталогизация пространственных данных для облачных вычислений
Рис. 1. Применение облачных вычислений в правительственных организациях разрешает снизить цена пространственных разрешённых и улучшить доступ для…
-
Wakawaka power — солнце в смартфоне
Годом ранее удачно стартовал проект мобильной солнечной лампы WakaWaka Light, завоевавший в 2012 году четыре награды Accenture Innovation Awards. Сейчас…
-
Гибкую электронику на основе графена будут печатать струйным принтером
Эластичная электроника сейчас считается перспективным направлением. Вправду, хорошо было бы обзавестись аккумуляторная, что возможно будет сложить…
-
Мобильные навигационные сервисы и применение технологии opencellid для определения местоположения
Н.Б. Дворкина, Д.Е. Намиот, Б.А. Дворкин Предоставление пользователям сотовых телефонов дополнительной информации, которая связана с его расположением, в…
-
Организация наземного комплекса приема и обработки данных дистанционного зондирования земли
В. В. Бутин Недавно, в частности в середине 19-го века, главный ареал обитания человека составлял круг радиусом 50 км. Кое-какие отчаянные смельчаки…