Робота-сапера снабдили управлением с обратной связью

      Комментарии к записи Робота-сапера снабдили управлением с обратной связью отключены

Робота-сапера снабдили управлением с обратной связью

Американская компания Harris создала нового робота-сапера T7 и совокупность управления для него с обратной связью. Как информирует Breaking Defense, манипулятор робота оснащен резистивными датчиками и тензодатчиками давления, расположенными на кончиках «пальцев». Эти с эти датчиков поступают на пульт оператора, разрешая ему «ощутить» предмет, с которым трудится робот.

Современные роботы-саперы смогут употребляться для разминирования самодельных взрывных устройств. Но значительно чаще роботов применяют для движения бомб в надёжные территории и их подрыва. Манипуляторы таких роботов не оснащены совокупностью обратной связи, почему оператору не редкость очень сложно сократить силу, прилагаемую к объекту.

T7. Harris

Совокупность управления манипулятором нового робота-сапера T7 выполнена в виде пистолета с несколькими клавишами, размещенного на трех пантографах. При помощи клавиш на «пистолете» возможно задавать скорость следования манипулятора за перемещениями оператора, и руководить его «пальцами». Перемещение «пистолета» передается на пантографы и обрабатывается программным обеспечением.

Если манипулятор задевает какой-либо предмет либо упирается в него, оператор «ощущает» это благодаря вибрациям и растущему сопротивлению на рукоятке управления роботом. По оценке Harris, новый робот разрешит увеличить перечень задач, каковые в большинстве случаев делают люди-саперы при помощи таких аппаратов.

Роботы-саперы сейчас употребляются саперными подразделениями во многих государствах мира. Они разрешают не подвергать жизнь людей опасности на протяжении осмотра и перемещения взрывных устройств. Кое-какие модели роботов оснащены совокупностями подрыва бомб.

К примеру, американские аппараты смогут иметь дробовик для стрельбы по взрывным устройствам.

Создатель: Василий Сычёв.

Манипулятор на Arduino


Подобранные по важим запросам, статьи по теме: